frequenza sostituzione olio motore

Visto che se n'è parlato su Facebook ripropongo qui l'argomento.
Ogni quanto sostituire l'olio?
Chi dice 6000km, chi dice 15000km, ogni anno oppure ogni 3....
Ho dato un occhiata al manuale di officia.
La sostituzione dell'olio motore è prevista ogni 6000km mentre il filtro dell'olio ogni 12, quindi a cambi alterni. Oppure ogni 6 mesi per l'olio e 12 mesi olio+filtro

Ora, io non sono un ingegnere yamaha, posso dire per esperienza che un cambio ogni 6000km è l'ideale. Il motore gira più fuido così come il cambio. E anche i consumi migliorano sensibilmente.
Inutile valutare lo stato dell'olio con una prova "visiva" in base al colore, quello che conta è la sua viscosità e lo stato in cui si trova a livello molecolare, cosa che dubito possa essere misurato senza un laboratorio.
Riguardo ai 6 mesi sono un po' perplesso, a meno di fare molti km naturalmente. Sono invece d'accordo sul non superare l'anno.
E voi? Date la vostra opinione, magari spiegando il perché.

Io in genere lo cambio ogni anno, o ogni 12-15000 km, se nell'anno ne ho fatti meno. Consumi di olio in questi anni non ne ho mai avuti, o almeno non erano apprezzabili. L'unica accortezza e' quella di usare un olio totalmente sintetico e decente.

Consigli una marca in particolare?

No, in genere usavo Motul, che mi sembra ottimo per le nostre.

Pensavo di prendere anche io quello.